Istorija razvoja mašina za vez u 19. veku

1828
Joshua Heilman proizveo je prvu ručnu mašinu za vez. Napravio ju je Koechlin iz Mulhousea i godinu dana kasnije prodao Houldsworthu u Manchesteru u Engleskoj.
1834
Mašina za ručni vez izložena je na izložbi u Parizu i osvojila zlatnu nagradu Legije časti.
1860
Švicarski tkač žakarda Isaac Groebli bio je zainteresiran za kombiniranje tehnologije ručnog veznog stroja sa tehnologijom šivaćih mašina (ili igle za zaključavanje) u to vrijeme u jednoj mašini. Njegov cilj je razviti mašinu koja može koristiti kontinualne žice (namotane oko žičane ose). Upotreba igala za zaključavanje nesumnjivo će donijeti potpunu i temeljitu revoluciju u mašinskom vezenju.
1864
Groebli je razvio prvi eksperimentalni prototip uz podršku gospodina M. Wehrlija iz St. Gallena, Švicarska. Zbog svog oblika šatla koji podseća na mali čamac, nazvan je "Schiffli mašina" (na švajcarskom i nemačkom dijalektu Schiffli znači mali čamac), što se na kineskom prevodi kao "leteća mašina za vezenje šatla". Ova mašina ima 24 igle, 1 1/2 jarde dužine i samo jedna igla može ispravno raditi. G. Reiter, proizvođač mašina iz Winterthura, Švicarska, preuzeo je razvojni rad Schifflija.
1865
Reiter lansira prvu mašinu tipa Reiter Schiffli. Proizvodni kapacitet fabrike nije dovoljan za ispunjavanje narudžbi. Karakteristike ove mašine su sledeće:
4 1/2 jarde dužine
28 o/min
Pogođen žakar mašinom
1867
Prva šatl mašina za vez predstavljena je na Svjetskoj izložbi u Parizu i nagrađena je priznatom nagradom.
1870
Schnoor i Steinhouse, njemačka firma sa sjedištem u Plauenu, razvili su ručnu mašinu za vez sličnu Rittmeyeru. Ovaj posao je postigao uspjeh, prodavši 2325 jedinica samo 1982. godine.
Kasnije, poznatiji proizvođači mašina za ručno vez su Martini Company, Tanner Company i Adolph Saurer Company.
1873
Kursheedt Co. iz New Yorka uvezla je 12 mašina za ručni vez, a Jacob Klaus je došao u Sjedinjene Države kao mehaničar.
1875
Prva izvozna narudžba za šatl mašinu za vez bila je za Kursheedt Co. u Sjedinjenim Državama, sa 18 jedinica po narudžbi. Mehaničar koji je ovaj put došao nasumično je Arnold Groebli i Isaakov sin. Kursheedt je također kupio patentna prava u Sjedinjenim Državama.
1878
Saurer i sinovi u Arbou, Švicarska